Wanneer hij in 1431 aan de macht komt, begint Filips de Goede zijn paleis in Brussel meteen te verbouwen. Hij laat het woongedeelte vergroten, een eerste praalzaal bouwen en de tuinen verfraaien. Vanaf 1452 komt een nieuwe praalzaal (de Aula Magna) in de plaats van de eerste en krijgt het ingangsportaal zijn definitieve plaats. Filips de Goede laat ook het Baliënplein voor het paleis heraanleggen.